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*负载能力：明确机器人需要抓取的单件物品重量及每次抓取的总重量（如整托盘负载）。
*工作范围/行程：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的尺寸，确定机器人所需的臂展和工作高度。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托盘数，这是选择机器人型号的关键指标。
*产品特性：明确物品的尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装等），决定末端执行器（抓手）类型（吸盘式、夹板式、夹具式等）。
*托盘规格：了解使用的托盘类型（欧标、美标、川字、田字等）、尺寸及堆叠层数要求。
*环境要求：考虑车间温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*预算范围：设定合理的设备采购、安装、培训及后续维护预算。
1.强劲负载与作业：唐山码垛机器人通常具备强大的负载能力（常见250kg至500kg甚至更高），配合高速运动关节，能够实现每分钟高达数十次循环的稳定码垛，显著提升生产线节拍和仓储吞吐量。
2.定位与：采用高精度伺服控制系统和的运动算法，确保每次抓取和放置位置（重复定位精度可达±0.5mm以内），码垛垛型整齐牢固，有效减少物料破损和倒垛风险。坚固的结构设计保证了设备在恶劣工业环境下的长期稳定运行。
3.智能灵活适应性强：配备的控制系统，支持多种垛型（如井字垛、五花垛、砖跺等）的快速切换和自定义编程。通过集成视觉系统或传感器，可适应不同尺寸、形状的包装物，实现智能化抓取和码放。
1.作业区域隔离：
设置物理防护栏（如安全光栅、围栏），防止人员误入机器人工作半径（通常需预留1m以上安全距离）。急停按钮必须安装在显眼且易触及的位置。
2.人员防护：
操作人员需穿戴防护装备（如安全鞋、头盔），严禁在机器人运行时进行调试、清洁或穿越工作区。培训时需强调"运动轨迹盲区"风险。
3.负载安全：
货物重量、尺寸严禁超出机器人额定负载（如天津常见机型负载范围50-150kg）。偏移需额外加固，避免甩货或倾倒。
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